“আনসার” নামটি আরবি শব্দ “আনসার” থেকে উদ্ভূত, যার অর্থ “স্বেচ্ছাসেবক” বোঝায়। আনসাররা মদিনার স্থানীয় বাসিন্দা ছিলেন যারা মুহাম্মদ (সা.) এবং তার সাহাবীদের (মুহাজিরুন) তাদের বাড়িতে আশ্রয় দিয়েছিলেন যখন তারা মক্কা থেকে হিজরতের পর মদিনায় অভিবাসিত হয়েছিলেন।
১৯৪৭ সালের ব্রিটিশ ভারতের বিভাজনের পর (ভারত এবং পাকিস্তান), নতুন সৃষ্টি হওয়া দুটি দেশের মধ্যে বৃহৎ পরিমাণে মানুষের স্থানান্তর ঘটে এবং এর প্রেক্ষিতে আইন-শৃঙ্খলার অবনতি ঘটে। এই পরিস্থিতিতে পূর্ব পাকিস্তানের সরকার একটি স্বেচ্ছাসেবী বাহিনী গঠনের সিদ্ধান্ত নেয়। সেই অনুযায়ী, ১৯৪৮ সালে পূর্ব বাংলার আইনসভায় আনসার আইন প্রণীত হয়। পরবর্তীতে, একই বছরে আনসার বিধি জারি করা হয়।
আনসার বাহিনী “ইস্ট পাকিস্তান আনসারস” নামে ১৯৪৮ সালের ইস্ট পাকিস্তান আনসারস আইন দ্বারা গঠিত হয় এবং আনুষ্ঠানিকভাবে ১২ ফেব্রুয়ারি ১৯৪৮ তারিখে শুরু হয়। আনসারের প্রথম পরিচালক ছিলেন জেমস বুচানান নামের একজন ব্রিটিশ কর্মকর্তা। তৎকালীন পূর্ব পাকিস্থানের মুখ্যমন্ত্রী খাজা নাজিমউদ্দিনের সরকার কর্তৃক নিয়োগ প্রাপ্ত হয়েছিলেন তিনি।
আনসার বাহিনীকে বর্ডার এলাকায় মোতায়েন করা হয়েছিল বেশিরভাগ। ১৯৪৯ সালের শুরুতে আনসারদের সংখ্যা ছিল ১১৮,০০০। ১৯৬৫ সালের ভারত-পাকিস্তান যুদ্ধে, আনসারদের সীমান্ত এলাকায় মোতায়েন করা হয়েছিল পাকিস্তানি সেনাবাহিনীকে সমর্থন দেওয়ার জন্য।
